本文对接入腾讯云物联网开发平台 IoT Explorer 的直连设备接入类型进行说明，并介绍各直连设备类型如何接入 IoT Explorer 。
直连设备联网类型
直连设备指的是可以直接接入网络，访问物联网开发平台的设备。从 TCP/IP 协议栈承载的载体区分，直连设备分为资源丰富类设备和资源受限类设备。
资源丰富类设备
TCP/IP 协议栈运行在主芯片上，主芯片的处理能力和资源较丰富，例如：路由器，本文称作资源丰富类设备。
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接入指引
资源丰富类设备根据开发平台可以分为以下5种，请参见相应指引文档：
开发平台 | SDK | 参考文档 |
Linux | ||
Windows | ||
Android | ||
Java | ||
FreeRTOS+lwIP | ||
RT-Thread | ||
其他平台 |
资源受限类设备
TCP/IP 协议栈运行在通信模组上，主芯片处理能力和资源有限，例如：STM32F103 系列，本文称作资源受限类设备。
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接入指引
资源受限类设备，借助于通信模组实现网络访问，即 MCU + 模组方式。模组一般为蜂窝模组（2/3/4/5G）或者 Wi-Fi 模组，市场上可选的模组较多，AT 指令也各不相同，为此腾讯云物联网提供两种方式实现平台接入。
1. 基于 SDK 提供的 AT_Socket 框架和模组的通用 TCP 指令，参照 at_device 目录下已支持的模组，实现 AT_Device 驱动的结构体 at_device_op_t 对应的驱动接口即可，具体如下：
开发平台 | SDK | 文档 |
MCU+ 通用 AT 模组+FreeRTOS | ||
MCU+ 通用 AT 模组+nonOS |
2. 腾讯云物联网与主流的模组厂商进行深度合作，将 SDK 的核心协议移植到模组中，模组对外封装统一的腾讯云物联网 AT 指令，并且为 MCU 提供实现和定制模组交互的 SDK。具体如下：
开发平台 | SDK | 文档 |
MCU+ 定制 AT 模组（蜂窝类） | ||
MCU+ 定制 AT 模组（Wi-Fi 类） |
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