CoM-iMX6UL(L) 是一款兼容 i.MX6UL(L)-x（X=Y0/1/2 三个版本）的高性能、低功耗工业级核心板，主要用于各种工业级、商业级的应用控制终端数据采集和处理、智能物流数据终端、数据中继器、新能源充电桩控制器和计费系统、车载终端数据采集和处理，是 NXF的 i.MX6UL(L)系列产品的一员。
手头有一块 imx6ull-sbc 工控板正在吃灰，芯片是 MCIMX6Y2CVM85AACTAM1726，目前正好派上用场，所以搭一下环境后面用起来，但是在配置交叉环境时遇到了一些问题，花费了一些时间解决，就顺便记录了下来。
我在配置交叉编译环境时，所需要的编译器是 arm-linux-gnueabihf-gcc，且 arm-linux-gnueabihf-gcc 是 arm-linux-gnueabihf-gcc-4.9.1 的软连接，也可以看到在 bin 目录下存在此编译器：
但是当我输入 arm-linux-gnueabihf-gcc -v 查看编译器版本时，出现 bash: arm-linux-gnueabihf-gcc: 没有那个文件或目录 的报错。
我接着使用 file 命令检查文件类型，这个命令会告诉您文件是二进制可执行文件、脚本还是其他类型的文件。
file arm-linux-gnueabihf-gcc-4.9.1
从文件信息来看，arm-linux-gnueabihf-gcc-4.9.1 是一个为 Intel 80386 架构（即x86架构）编译的 32-bit ELF 可执行文件。这个文件不是为 ARM 架构编译的交叉编译器，而是一个标准的 Linux 可执行文件，且是为较旧的 Linux 内核版本编译的。
问题在于试图在一个不兼容的系统上运行它，因为我目前系统是 64-bit 或非 x86 架构。
以下是解决方案：
安装 32-bit 的库来运行这个 32-bit 的程序。这里安装 ia32-libs（如果可用）或单独的 32-bit 兼容库：
sudo apt update
sudo apt install libc6:i386 libncurses5:i386 libstdc++6:i386再次再终端执行 arm-linux-gnueabihf-gcc -v 查看编译器版本：
arm-linux-gnueabihf-gcc -v
问题得以解决。
编译 u-boot 时报如下错误：
/home/gnep/workspace/6ull/imx6ull-sbc/tools/x86-linux-gnu/usr/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.1/bin/../libexec/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9.1/cc1: error while loading shared libraries: libz.so.1: cannot open shared object file: No such file or directory
make[2]: *** [scripts/Makefile.autoconf:75：include/autoconf.mk] 错误 1
make[1]: *** 没有规则可制作目标“include/config/auto.conf”，由“include/config/uboot.release” 需求。 停止。
make[1]: 离开目录“/home/gnep/workspace/6ull/imx6ull-sbc/src/imx6ull-u-boot-2016.03”
make: *** [Makefile:8：u-boot] 错误 2遇到的错误表明在编译过程中缺少必需的共享库 libz.so.1。这个库是 Zlib 压缩库的一部分，常用于很多程序和系统工具中。下面是解决这个问题的步骤：
①、安装 Zlib 库
sudo apt install zlib1g zlib1g-dev②、确认库是否正确安装 安装完成后，可以使用 ldconfig 命令查看库是否被系统正确识别：
sudo ldconfig -p | grep libz.so.1这将显示系统已识别的 libz.so.1 库的路径。
再次重新编译
make u-boot
编译成功，默认的 u-boot.imx 支持 128MB 内存的 imx6ull
在 linux 源码目录下使用 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig 对 linux 内核进行裁剪时报错 fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录
[imx6ull-sbc]:~/workspace/6ull/imx6ull-sbc/src/imx6ull-linux-4.1.15> make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
HOSTCC scripts/kconfig/mconf.o
<command-line>: fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
make[1]: *** [scripts/Makefile.host:108：scripts/kconfig/mconf.o] 错误 1
make: *** [Makefile:541：menuconfig] 错误 遇到的错误提示 fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录 表明您在尝试编译 Linux 内核配置界面时，系统找不到 curses.h 头文件。这个头文件通常属于 ncurses 库，它用于提供文本用户界面。
要解决这个问题，需要安装 ncurses 开发库，它包括必需的头文件和库文件。
sudo apt update
sudo apt install libncurses5-dev
sudo apt install libncurses-dev再次在 linux 源码目录下使用 make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfig
可以看到无报错且可以正常打开界面
编译 linux 内核时报如下错误：
/bin/sh: 1: lzop: not found
make[3]: *** [arch/arm/boot/compressed/Makefile:180：arch/arm/boot/compressed/piggy.lzo] 错误 1
make[2]: *** [arch/arm/boot/Makefile:52：arch/arm/boot/compressed/vmlinux] 错误 2
make[1]: *** [arch/arm/Makefile:316：zImage] 错误 2
make[1]: 离开目录“/home/gnep/workspace/6ull/imx6ull-sbc/src/imx6ull-linux-4.1.15”
make: *** [Makefile:22：linux] 错误 2这个错误信息表明您在编译过程中遇到了因为找不到 lzop 压缩工具而导致的失败。lzop 是一种使用 LZO 压缩算法的压缩工具，它常用于 Linux 内核的压缩过程。
安装 lzop
sudo apt install lzop再次编译 linux
make linux
可以找到编译产物设备树文件和 zImage 文件
